2024 China Textile Industry Federation Science and Technology Award tillkännagavs nyligen, och "Ring Spinning Machine Automatic Joint Robot och dess samarbetsvilliga intelligenta system" -projekt som är gemensamt genomfört av Donghua University, Wuxi Yi Cotton Textile Group Co., Ltd., Jingwei Intelligent Textile Machinery Co., Ltd. vann det första priset för den tekniska uppfinningsutdelningen.
Med integrationen av konstgjord intelligensteknik och tillverkningsindustri har robotiserad tillverkning blivit en ny trend med intelligent tillverkning. Utvecklingen av spinnindustrin till en ny intelligent modell måste lösa branschens "två-break", det vill säga brytpunkten för hela spinningprocessen automatisering (automatiskt ledproblem) och brytpunkten för fiberflödet vid hög hastighet (garnbrottproblem). Nyckeln till att lösa problemet med två break är: garn robot gemensamteknologi.
Den trasiga änden av en liten bit garn innehåller en stor utmaning inom robotik. "Räkning" är ett mått på garnens tjocklek. För 120 betyg kan 1 gram bomull göras till 200 meter garn. Roboten måste slutföra 120 garnfogar, som måste kontrolleras exakt i millimetern för att uppnå den ultimata "ömheten". Under ledning av professor Zhang Jie från Donghua University har projektgruppen övervunnit den flexibla kontrollen, självnavigeringsrörelse kontroll och multi-machine gruppintelligenssamarbete för den snurrande roboten genom kontinuerlig teknisk innovation och slutfört brytpunkterna för hela snurrningen bearbeta automatisering och genomgjorde genombrott i framgångsgraden och effektiviteten för 120 snurrande gemensamma kärnprestandaindikatorer.
Projektgruppens obehagliga ansträngningar och innovativa framsteg har vunnit högt erkännande från experter. Expertgruppen som leddes av akademikern Xu Weilin enades enhälligt om att projektets övergripande teknik har nått den internationella avancerade nivån, bland vilken Cruise Joint Robott -tekniken är i den internationella ledande positionen.
Det ultimata målet med teknisk innovation är att inkubera produkter och lösa smärtpunkterna i den faktiska produktionen. För att korsa dalen av döden från teknik till produkt bildade projektet ett multidisciplinärt team.
Donghua University, tidigare känt som China Textile University, har en bra grund inom textil intelligent tillverkning, särskilt inom den automatiska gemensamma tekniken har en unik fördel. Wuxi Yimian är ett textilföretag med hundra års historia, och det är också ledande inom den intelligenta textilindustrin. "Vi ser Donghua University: s vetenskapliga forskargrupp för att lösa flaskhalsproblemen i förstklassig anda och solida stil, som sammanfaller med bomullstextilindustrin för att vara ledare för företagets positionering." Därför är vi fast beslutna att arbeta nära med Donghua-teamet för att övervinna svårigheterna. "Sa Zhou Ye-Jun, tidigare ordförande för Wuxi Yilin.
För att ytterligare främja applikationen introducerade projektgruppen Warp och Weft Intelligence. Det är den äldsta sonen till textilmaskiner i republiken och har en ledande position på textilmaskinmarknaden. De tre enheterna har bildat ett samhälle av produktion, universitet och forskning, kompletterande fördelar, övervinner detta branschproblem och lagt en bra grund för marknadsföring och tillämpning.
bild
Ser fram emot framtiden: Aktivera innovativ utveckling av flera scener
Flexibel arbetsrobotteknologi är inte bara begränsad till textilindustrin, dess teknik kan också tillämpas på automatisk optisk fibersvetsning, integrerade kretsbindningsledningar och andra scenarier. Genom marknadsföring och tillämpning av gemensam teknik kommer tekniken att stärka optoelektronik, integrerade kretsar och andra branscher för att främja deras intelligenta omvandling.
Dessutom planerar teamet också att ytterligare förbättra det intelligenta robotsystemet, djupt växtteknologier som artificiell intelligens och big data -analys i smarta fabriker, skapa en ny modell av robotiserad intelligent tillverkning och leda utvecklingen av intelligent tillverkningsteknik. Enligt utvecklingsvågen av förkroppsligad intelligens, humanoidrobotar och annan teknik kommer intelligent tillverkning av multi-typ robotmassan intelligenssamarbete att bli verklighet inom en snar framtid.