Vävmaskin, det vanliga namnet på vävmaskinen. Den tidigaste vävmaskinen var en vävmaskin (kallad en midjemaskin) som satt på marken. Användningsmetoden är att använda en fotvävningsmaskin för att vrida träpinnen, den högra handen för att ta inslagsknivarna för att dra åt inslaget, och den vänstra handen är i inlägget för inslaget för inslaget. Denna typ av midja-maskin med fotled har ingen ram, den ena änden av lindningsaxeln är bunden till midjan, de två benen är bundna till varpstrålen i den andra änden och tyget är spänt och varpgarnet är indelat i två lager med det udda och jämna antalet. Hållstången lyfter varpgarnet för att bilda skjulet, och bennålen används för införing av inslaget och inslagskniven slår in inslaget. Den viktigaste prestationen med midjevävning är användningen av tre typer av heald stavar, delade stavar och inslagskärare. Även om denna typ av vävstol verkar vara väldigt enkel, har den rörelse i tre riktningar, såsom att öppna och stänga vävmunnen, inslaga åt vänster och höger och dra åt före och efter. Det är förfäder till modern vävstol.
I produktionen av vävning skapade människor gradvis och skapade en diagonal vävstol. Bilden framträdde många gånger på Han-dynastiets porträttsten. Denna typ av diagonal vävmaskin har redan en ram med en 50- eller 60-graders lutningsvinkel över ansiktet och den horisontella ramen och en öppningsanordning för pedallyft. De vävande människorna kan sitta och arbeta tillsammans, och händer och fötter används tillsammans. Produktiviteten är mer än tio gånger högre än den ursprungliga vävstolarna. Det är de mest avancerade vävstolarna i världen på den tiden.
I utvecklingen av den moderna textilindustrin har olika former av fönsterluckor väv uppstått, inklusive rapier vävstolar, projektilvävstolar, luftstrålevävstolar, vattenstrålevävstolar, flerfasiga vävstolar och magnetiska vävvävstolar. och många fler. Jämfört med skyttjevävstolen har tyget som produceras av den färdiga vävstolen oöverträffade fördelar vad gäller produktion, kvalitet och variation. I de flesta vävningsfält har skyttjevävstolen bytts ut. Denna takt har accelererats ytterligare och har utvecklats från utvecklade länder. Textilindustrin har expanderat till utvecklingsländer. Från den tekniska utvecklingen av de internationella slutlösa vävstolarna och efterfrågan från textilindustrin är framstegen med höghastighet, bred bredd och serialisering av luftstrålevävstolar relativt snabba, med undantag för den breda tillämpningen i storskalig bomullsindustri . Vävning, jacquard och andra tyger blir mer och mer utbrett och fördelarna med rapier vävstolar, olika tyger, olika tyger och ett brett utbud av vävmaskiner har blivit de två mest populära modellerna inom textilindustrin.